2011年4月25日，国务院法制办就《无障碍环境建设条例》征求意见稿公开征求意见。征求意见稿提出，设区的市级人民政府根据当地实际情况，确定投入可供残疾人乘坐的出租车数量。城市大中型公共服务场所的公共停车场和大型居住区的停车场，应当根据相关标准设置无障碍停车位。无障碍停车位的具体设置办法，由设区的市级人民政府规定。根据该意见稿，非残疾人专用机动车如果占用了无障碍停车位拒不改正的，将有可能面临最高200元的罚款。残疾人还可以按照国家规定，携带有识别标志的服务犬出入公共场所和乘坐公共交通工具。